Deine VWA im Themengebiet Robotik

Der FHWN Bachelor-Studiengang Robotik könnte deine vorwissenschaftliche Arbeit bzw. Diplomarbeit betreuen. Hier ein erster Themenvorschlag:

Vorläufiger Titel der VWA: Simulation zur Bahnoptimierung von Industrierobotern

Name des zuständigen Lehrenden: DI Dr. Alexander Nemecek

Mögliche Fragestellungen:

• Mit Hilfe der Simulationsumgebung soll eine komplette virtuelle Roboterzelle, bestehend aus Industrieroboter, Werkzeug, Arbeitstisch und Werkstück, etabliert werden.
• Im nächsten Schritt ist die Bahnsteuerung des Roboters unter Berücksichtigung von Geschwindigkeiten, Zonen und Kollisionsvermeidung zu erstellen.
• Anschließend ist eine Optimierung der Trajektorie über die Analyse der Achsbewegungen durchzuführen.

Hintergrund/Idee:

Aktuelle Fragestellungen der industriellen Robotik werden zunehmend virtualisiert. Dies ermöglicht die Optimierung der Bewegungen noch vor der eigentlichen Implementierung in an der Anlage.

Zielsetzungen:

• Einarbeitung im Simulationstool
• Etablierung einer virtuellen Roboterzelle
• Bahnsteuerung für eine Demoanwendung
• Analyse und Optimierung der Bewegung

Mögliche zuordenbare Fächer (nur exemplarisch):

• Informatik
• Automatisierungstechnik
• Physik
• Naturwissenschaften
• Darstellende Geometrie

Erforderliche Eigenschaften:

• Eigenständigkeit
• Gutes räumliches Vorstellungvermögen
• Erfahrung im Programmieren
• Bereitschaft zur Einarbeitung in das Softwaretool
• Interesse an Robotik

Dieses Angebot ist natürlich kostenfrei und unverbindlich.

Bei Interesse freuen wir uns auf deine Nachricht!