Abschluss des Jahrgangs 2019

Sie haben das Robotik Studium mit dem Titel „BSc - Bachelor of Science in Engineering“ erfolgreich abgeschlossen.

Herr Ladislav Zechmeister etwa hat seine Bachelorarbeit zum Thema „MultiMove‐Programmierung für eine automatisierte Roboterschweißanlage“ bei der Firma ABB absolviert. Hier die Kurzzusammenfassung der Arbeit:

Mit einer automatisierten Schweißanlage, die bei der Firma ABB AG entwickelt wurde, können Rohre mit Hilfe von Industrierobotern automatisch gebohrt und Bauteile angeschweißt werden. Dazu wird das zu bearbeitende Rohr mit den anzuschweißenden Bauteilen in eine Spannvorrichtung gelegt und gespannt. Im nächsten Schritt werden in einem automatisierten Prozess zuerst zwei Löcher gebohrt und im Anschluss die Bauteile angeschweißt. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Programmierung einer automatisierten MultiMove‐Schweißanlage mit mehreren Industrierobotern. Für die Anlage wurde ein Konzept festgelegt und umgesetzt. Weiters wurden Konzepte für die Ansteuerung und die Programmierung erbracht. Die Roboter wurden spezifiziert und programmiert. Im Wesentlichen kommen hier Industrieroboter der Marke ABB die mittels eines sogenannten MultiMove‐Systems über eine Steuerung synchronisiert werden

und MIG/MAG Schweißgeräte von Fa. Fronius zum Einsatz, die so parametrisiert und eingestellt werden, dass sie der Vorgabe entsprechen. Für den letzten Teil dieser Arbeit werden Rohre mit unterschiedlichem Durchmesser gebohrt und geschweißt. Anschließend werden die Messungen, mit denen eines manuellen Schweißvorganges verglichen.

Im Zentrum der Bachelorarbeit steht dabei stets eine Forschungsfrage mit Schwerpunkten der Robotik. Diese wird im Zuge des Berufspraktikums in einem Unternehmen definiert und bildet die Basis für der Bachelorarbeit die dazu, mit Betreuung an der Fachhochschule, verfasst wird.

Neben Herrn Zechmeister haben auch die weiteren Studierenden ihr Robotik Studium zu den folgenden Themen erfolgreich absolviert:

Anid Aganbegovic

„Vergleich eines Low‐Cost und High‐Cost LiDAR-Systems anhand eines realisierten manuell gesteuerten Weinbauroboters“ Fa. CFS Cross Farm Solution GmbH

Stefan Dimnik

„VSLAM mit Deep Learning basierten Features“ AIT ‐ Austrian Institute of Technology

Gabriel Dorfleitner

„Konzeption und Entwicklung einer flexiblen Cobot Palettieranwendung“ Fraunhofer Austria Research GmbH

Wolfgang Fabits

„GUI Kommunikationsmodul mit integrierten OPCUA Client für Anlagen mit mehreren Industrierobotern“ Fa. Wittmann Battenfeld GmbH

Dominik Huber

„Entwicklung einer Weinstockpflege‐Plattform“ Fa. CFS Cross Farm Solution GmbH

Paul Wansch

„Bestimmung von Position und Orientierung mittels Kamera Marker Netzwerk“ AIT ‐ Austrian Institute of Technology

Timothy Würrer

„Umsetzung einer flexiblen Konfektionier‐Station mit kollaborativen Robotern“ Fa. GW Cosmetics GmbH

"Wir gratulieren allen Absolventen recht herzlich und wünschen ihnen für die robotische Zukunft viel Erfolg!"

Team Studiengang Robotik